Jaký je rozdíl mezi krokovým motorem a servomotorem?

Krokový motor je speciální typ motoru s více než 2 dráty. Každá sada vodičů je připojena k samostatné cívce a napájecí zdroj, který tyto cívky ovládá, umožňuje pohybu motoru v diskrétních krocích.

Tyto motory jsou běžného typu používaného vCNC strojes 200 otáčkami. To znamená, že na každý krok, který motor udělá, se pohne o 1,8 stupně.

Nevýhodou stepperu je, že neexistuje zpětná vazba, že nástrojová hlava má skutečně pohyb. Říká se tomu systém s otevřenou smyčkou, což je spíše teoretický problém než praktický, ale určitě stojí za zmínku.

Nyní servomotor. Do motoru je obvykle zabudován optický kodér, který motoru umožňuje zjistit, zda k pohybu skutečně dochází. Vzniká tak zpětná vazba, která vlastně zaručuje polohu nástrojové hlavy a tato zpětná vazba je přiváděna do motoru, tzv. systém s uzavřenou smyčkou.

Servomotory jsou však ve srovnání s krokovými motory velmi drahé a pro jejich provoz vyžadují různé drahé desky. Ve spojení s jejich vyšší rychlostí jsou servomotory lepším řešením.